用你的方法也可以飞。关键是，就像走路，单有脚也可以走，但没有眼睛，你不知道往哪里走。陀螺仪的作用就相当眼睛。电机就像当于脚。没有陀螺仪 调整方向相当不容易。关键是不稳定。看到你这个电机，我就笑了。
首先，Atmel公司的产品 其次，是和51完全不同的AVR CPU，执行效率很高，比51快得多。然后这是属于ATmega单片机大类的一款针对PWM控制优化的单片机，PWM模块分辨率高，带有故障保护，有可调的死区时间，主要用于照明控制，电机控制，开关电源控制这种需要高度实时性以及PWM信号调整的场合。
1、支持输入方式不同MPU9150只支持I2C输入方式，而不支持SPI输入方式。MPU9250不仅支持SPI输入方式，还支持I2C输入方式。内部传感器不同MPU9150内部是由MPU6050+AK8975C组成。MPU9250内部是由MPU6515+AK8963组成。性能不同MPU9150性能不及MPU9250，但功耗要比MPU9250低。
2、首先MPU9250为9轴陀螺仪芯片，包括三轴陀螺仪（GX GY GZ），三轴加速度计（AX AY AZ），三轴磁强计（GX GY GZ）。
3、我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行操作，读取磁力计需要对ak8963地址进行操作。mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69， 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路已经确定，地址无法更改）。
4、出于公司 改版或者其他原因。MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，输出都是 16 位的数字量； 可以通过集成电路总线（ IIC） 接口和单片机进行数据交互，传输速率可达 400 kHz /s。
5、Mpu9250里面可以出两种数据 一种就是角度 mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角 你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。
和电动牙刷的区别在于牙刷尾巴是帮助你养成正确刷牙方法的工具，而电动牙刷是帮你刷牙的工具，但是电动牙刷并不能很好的清理口腔里一些死角的细菌。
博皓电动牙刷是基础型清洁工具，产品质量有保证且重要的是产品操作起来很方便。电动牙刷内部因为植入了智能操控系统，进而在操作过程中可以最大程度提升产品运行的流畅度。
旋转式：以博朗D12为典范代表，寄托传动轴发动刷头【圆周转动】，利用摩擦力干净牙齿，转速一样平常为8000上下，国产玩具牙刷更低。旋转3D式：以博朗3D式为代表，采取3D模式，对牙齿全方位举行洗濯。据我相识，如今海内电动牙刷有三大巨擘，飞利浦电动牙刷，博朗欧乐B电动牙刷，以及松下牙刷。
萌在电动牙刷韩国团队设计，淡淡的低饱和度色系，Q萌的小河马造型确实韩风十足。河马的小嘴巴便是电动牙刷的开关啦，小尾巴自己开启很轻松。本人最喜欢它的可悬挂消毒盒设计，平时可以直接粘起来不占地方，粘在柜门里直接隐形，完全适合我家卫生间收纳“空无一物”的风格。
浓茶、酒漱口。然后配合“牙签”，就是用小杨枝来剔除齿间食物残渣。最早在西晋就有了“牙签”的记载。四是牙刷。在宋代已有植毛牙刷，城里还有专门制作、销售牙刷的铺子，多用马尾巴植于木质、玉质材料上。至于牙膏，多为药物散剂，也有用盐的，不过古时盐贵，一般只有贵族才用盐刷牙。
Mpu9250里面可以出两种数据 一种就是角度 mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角 你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。
要读出舵机角度先要读出MPU9250的原始9轴数据（有SPI，IIC两种通信模式），在通过姿态解算（例如转化为欧拉角或者使用四元数计算）计算出各个角度，最后已陀螺仪数据为主，加速度计和磁强计为辅进行姿态融合最终求出实际角度。3，详细做法不是三两页文字能说完的，参见：网页链接。
